Ο Δημήτριος Πεταλωτής γεννήθηκε στις 21 Οκτωβρίου 1925, ήταν τέκνο του Ευαγγέλου και της Κυράνως (το γένος Τσεκούρα Δημητρίου), είχε και μία αδελφή την Δάφνη (Δαφνούλα). Ο πατέρας του αρχικά εξασκούσε το επάγγελμα του πεταλωτή και αργότερα λειτούργησε μπακάλικο αλλά και καφενείο επί της οδού Βενιζέλου.
Ο Δημήτρης από μικρός βοηθούσε τον πατέρα του στις δουλειές αλλά παράλληλα πήγαινε και σχολείο, ήταν καλός μαθητής και κατάφερε να τελειώσει το Γυμνάσιο. Επίσης είχε ενταχθεί στο Σώμα Ελλήνων Προσκόπων (ΣΕΠ) Διδυμοτείχου, του οποίου διετέλεσε και αρχηγός. Επιπροσθέτως να σημειώσουμε ότι μεγάλη του αδυναμία ήταν η ενασχόληση με τα άλογα.
Είχε την ατυχία, όπως και πολλοί συνομήλικοί του, στα εφηβικά του χρόνια να βιώσει την γερμανική κατοχή στο Διδυμότειχο (1941-1944), και αργότερα τα πρώτα γεγονότα του εμφυλίου.
Εν μέσω του εμφυλίου πολέμου, σε ηλικία 22 ετών κλήθηκε να υπηρετήσει την πατρίδα. Κατετάγη στις 22 Οκτ 1947 στο Κέντρον Βασικής Εκπαιδεύσεως Αλεξανδρουπόλεως (Κ.Β.Ε.Α) όπου κατανεμήθηκε στον 2ο Λόχο του 1ου Τάγματος. Ακολούθως μετά το τέλος της βασικής του εκπαίδευσης, εισήλθε την 1 Φεβρουαρίου 1948 στην Σχολή Εφέδρων Αξιωματικών Σύρου (Σ.Ε.Α.Σ.).
